研究背景

精密機器の高精度位置決めのためには，機器の他の動作部からその高精度位置決 め部への振動伝達を抑制することが必要があります．また一方では，機器の組 み立てコストや運搬コスト削減のために，機器の軽量化が要求されます．

しかし，考えてみれば分かるように，軽量化を行なうということは，構造物の板 厚や構成部材の太さを細くするといった，一般に振動伝達特性を悪化するような 作業が必要となります．そこで，本研究では，このような相反する要求を同時に 満たすような構造物の設計を考えています．