学 術 論 文
1.
バックラッシュを含むフィードバックシステムの拡張された安定判別法
前田 肇，池田雅夫，児玉慎三
計測自動制御学会論文集，6巻，1号，pp.89-95, 1970
2.
バックラッシュを含むフィ−ドバックシステムの安定判別法 −
Multiplier法に よる
周波数領域での安定条件について −
前田 肇，池田雅夫，児玉慎三
電子通信学会論文誌(Ｃ)，53-C巻，4号，pp.191-197，1970
3.
不連続制御系の安定問題
前田 肇，池田雅夫，児玉慎三
計測と制御，9巻，5号，pp.335-350，1970
4.
Stability Criterion for a
Feedback System with Backlash: − An Extension of
Frequency Domain Condition by the Multiplier Method −
H. Maeda, M. Ikeda, and S. Kodama
IEEE Transactions. Automatic Control, vol.AC-15, no.6, pp.703-705, 1970
5.
Extended Stability Conditions
for a Feedback System with Backlash
H. Maeda, M. Ikeda, and S. Kodama
International Journal of Control, vol.13, no.5, pp.881-895, 1971
6.
線形時変システムの状態フィ−ドバックによる安定化について
池田雅夫，前田 肇，児玉慎三
電子通信学会論文誌(Ｃ)，54-C巻，11号，pp.972-978，1971
7.
一様完全可制御な線形時変システムの状態フィ−ドバックによる安定化について
池田雅夫，前田 肇，児玉慎三
電子通信学会論文誌(Ｄ)，55-D巻，7号，pp.442-447，1972
8.
線形時変システムに対する状態推定機について
池田雅夫，笹野良郎，児玉慎三
電子通信学会論文誌(Ｄ)，55-D巻，7号，pp.448-455，1972
9.
線形時変システムに対する低次元の状態推定機について
笹野良郎，池田雅夫
電子通信学会論文誌(Ｄ)，55-D巻，9号，pp.594-600，1972
10.
Stabilization of Linear Systems
M. Ikeda, H. Maeda, and S. Kodama
SIAM Journal on Control, vol.10, no.4, pp.716-729, 1972
11.
線形時変システムの状態フィ−ドバックによる設計
池田雅夫，前田 肇，児玉慎三
電子通信学会論文誌(Ｄ)，55-D巻，11号，pp.707-714，1972
12.
Large-Scale Dynamical Systems:
State Equations, Lipschitz Conditions, and Linearization
M. Ikeda and S. Kodama
IEEE Transactions. Circuit Theory, vol.CT-20, no.3, pp.193-202, 1973
13.
線形ダイナミカルシステムの表現式について
児玉慎三，池田雅夫
電子通信学会論文誌(Ｄ)，56-D巻，10号，pp.553-560，1973
14.
線形離散時間システムに対する線形関数観測器について
池田雅夫，富田義数
電子通信学会論文誌(Ｄ)，56-D巻，12号，pp.722-724，1973
15.
Estimation and Feedback in
Linear Time-Varying Systems: A Deterministic Theory
M. Ikeda, H. Maeda, and S. Kodama
SIAM Journal on Control, vol.13, no.2, pp.304-326, 1975
16.
Linear Function Observer for
Linear Discrete-Time Systems
A. Nagata, T. Nishimura, and M. Ikeda
IEEE Transactions. Automatic Control, vol.AC-20, no.3, pp.401-407, 1975
17.
線形大規模システムの安定化
池田雅夫，梅藤 治，児玉慎三
電子通信学会論文誌(Ｄ)，J59-D巻，5号，pp.355-362，1976
18.
ブロック線図における結合法則のシステム論的考察
香川正幸，前田 肇，児玉慎三，池田雅夫
電子通信学会論文誌(Ｄ)，J59-D巻，8号，pp.574-581，1976
19.
むだ時間のある線形システムの安定化
池田雅夫，太田 順
計測自動制御学会論文集，12巻，6号，pp.637-641，1976
20.
むだ時間のある線形システムの安定化 − 安定化可能条件の拡張 −
寥 貴勇，池田雅夫，北村新三
計測自動制御学会論文集，13巻，3号，pp.221-226，1977
21.
時変むだ時間をもつ線形システムの安定化
芦田友紀，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，14巻，2号，pp.208-209，1978
22.
線形むだ時間システムに対する観測器
池田雅夫，村上憲司，羽田 勇
計測自動制御学会論文集，14巻，3号，pp.217-222，1978
23.
大規模線形時変システムの安定化
池田雅夫
計測自動制御学会論文集，14巻，4号，pp.365-369，1978
24.
Stabilization of Linear Systems
with Time-Varying Delay
M. Ikeda and T. Ashida
IEEE Transactions. Automatic Control, vol.AC-24, no.2, pp.369-370, 1979
25.
Counterexamples to Fessas' Conjecture
M. Ikeda and D.D. Siljak
IEEE Transactions. Automatic Control, vol.AC-24, no.4, p.670, 1979
26.
Overlapping Decompositions,
Expansions and Contractions of Dynamic Systems
M. Ikeda and D.D. Siljak
Large Scale Systems, vol.1, no.1, pp.29-38, 1980
27.
Lotka-Volterra Equations: Decomposition, Stability, and Structure; Part
I: Equilibrium
Analysis
M. Ikeda and D.D. Siljak
Journal of Mathematical Biology, vol.9, no.1, pp.65-83, 1980
28.
Decentralized Stabilization of
Linear Time-Varying Systems
M. Ikeda and D.D. Siljak
IEEE Transactions. Automatic Control, vol.AC-25, no.1, pp.106-107, 1980
29.
On Decentrally
Stabilizable Large-Scale Systems
M. Ikeda and D.D. Siljak
Automatica, vol.16, no.3, pp.331-334, 1980
30.
Decentralized Stabilization of
Large Scale Systems with Time Delay
M. Ikeda and D.D. Siljak
Large Scale Systems, vol.1, no.4, pp.273-279, 1980
31.
Decentralized Control with
Overlapping Information Sets
M. Ikeda, D.D. Siljak, and D.E. White
Journal of Optimization Theory and Application, vol.34, no.2, pp.279-310, 1981
32.
Generalized Decompositions of
Dynamic Systems and Vector Lyapunov Functions
M. Ikeda and D.D. Siljak
IEEE Transactions. Automatic Control, vol.AC-26, no.5, pp.1118-1125, 1981
33.
Lotka-Volterra Equations: Decomposition, Stability, and Structure; Part
II: Nonequilibrium
Analysis
M. Ikeda and D.D. Siljak
Nonlinear Analysis, Theory, Methods & Applications, vol.6, no.5,
pp.487-501, 1982
34.
むだ時間のある線形システムの安定化 − Retarded
typeのむだ時間の場合 −
味口泰彦，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，18巻，10号，pp.981-986，1982
35.
Optimality of Decentralized
Control for Large-Scale Systems
M. Ikeda, D.D. Siljak, and K. Yasuda
Automatica, vol.19, no.3, pp.309-316, 1983
36.
中間標準形表現に基づく構造可制御性
松本孝裕，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，19巻，8号，pp.601-606，1983
37.
大規模システムの分散適応制御 − パラメータ調整方式 −
好川哲人，池田雅夫
電子通信学会論文誌(Ａ)，J66-A巻，10号，pp.955-961，1983
38.
線形むだ時間システムに対するレギュレータの構成とその安定余有
岡田和洋，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，19巻，12号，pp.958-936，1983
39.
An Inclusion Principle for
Dynamic Systems
M. Ikeda, D.D. Siljak, and D.E. White
IEEE Transactions. Automatic Control, vol.AC-29, no.3, pp.244-249, 1984
40.
Hierarchical Liapunov Functions
M. Ikeda and D.D. Siljak
Journal of Mathematical Analysis and Applications, vol.112, no.1, pp.110-128,
1985
41.
ロボットアームの加減速制御
平井一正，池田雅夫，上月宏之，柏木昭彦，高野 誠，中川浩之
システムと制御，29巻，4号別冊，pp.27-30，1985
42.
動的コントローラによる大規模システムの安定化
奥田浩二，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，21巻，5号，pp.463-468，1985
43.
Overlapping Decentralized
Control with Input, State, and Output Inclusion
M. Ikeda and D.D. Siljak
Control − Theory and Advanced Technology, vol.2, no.2,
pp.155-172, 1986
44.
ディスクリプタ方程式表現されたシステムの極指定
張 再雄，池田雅夫，汐月哲夫
計測自動制御学会論文集，23巻，3号，pp.314-316，1987
45.
積分型最適サーボ系の構成
池田雅夫，須田信英
計測自動制御学会論文集，24巻，1号，pp.40-46，1988
46.
過渡データを用いた高速重量計測
池田雅夫，青木伸夫，羽室 浩，後藤行夫
計測自動制御学会論文集，24巻，6号，pp.563-568，1988
47.
入出力間直結経路をもたないシステムの繰返し制御
池田雅夫，高野 誠
計測自動制御学会論文集，24巻，6号，pp.575-582，1988
48.
最適ロバストサーボ系の構成
安田一則，野原龍男，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，24巻，8号，pp.817-822，1988
49.
線形代数方程式の状態フィードバック型等価変換
池田雅夫，D.D. Siljak
計測自動制御学会論文集，24巻，12号，pp.1352-1353，1988
50.
大規模結合システムの動的補償器による分散安定化 − 伝達関数の分解表現によ る
アプローチ −
談 湘陵，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，1巻，7号，pp.231-238，1988
51.
高域遮断特性をもたせた最適レギュレータとその大型宇宙構造物の制御への応用
木田 隆，池田雅夫，山口 功
計測自動制御学会論文集，25巻，4号，pp.448-454，1989
52.
Covariance Controllers for
Linear Continuous Time Systems
R.E. Skelton and M. Ikeda
International Journal of Control, vol.49, no.5, pp.1773-1785, 1989
53.
ディジタル制御による１型最適サーボ系の構成
安田一則，野原龍男，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，2巻，6号，pp.200-209，1989
54.
Collocated Feedback による大型宇宙構造物の最適制御
糀谷和久，池田雅夫，木田 隆
計測自動制御学会論文集，25巻，8号，pp.882-888，1989
55.
線形代数方程式の分割解法 − コンピュータネットワークによる分散処理 −
筒井章博，池田雅夫
電子情報通信学会論文誌(Ａ)，J73-A巻，1号，pp.103-111，1990
56.
ゴム空気圧駆動型ロボットアームによる倒立振子の制御
壷内清彦，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，3巻，3号，pp.76-83，1990
57.
Optimality and Robustness of
Linear-Quadratic Control for Nonlinear Systems
M. Ikeda and D.D. Siljak
Automatica, vol.26, no.3, pp.499-511, 1990
58.
増設により拡大する大規模システムに対する分散サーボ系の構成
談 湘陵，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，26巻，6号，pp.669-676，1990
59.
Decentralized Stabilization for
Expanding Construction of Large Scale Systems
X.-L. Tan and M. Ikeda
IEEE Transactions. Automatic Control，vol.35, no.6,
pp.644-651, 1990
60.
柔軟構造物の構造と制御系の同時最適設計法の開発
岩壷卓三，池田雅夫，河村庄造，安達和彦
日本機械学会論文集(Ｃ編)，57巻，534号，pp.407-412，1991
61.
２自由度積分型最適サーボ系の構成
藤崎泰正，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，27巻，8号，pp.907-914，1991
62.
Collocated LSS 制御系の伝達零
木田 隆，小松敬治，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，27巻，9号，pp.1176-1178，1991
63.
走行車両の動的質量計測
池田雅夫，小野敏郎，青木伸夫
計測自動制御学会論文集，28巻，1号，pp.50-58，1992
64.
大型宇宙構造物の姿勢制御実験：LQRのループ成形機能によるロバスト安定化
木田 隆，山口 功，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，28巻，1号，pp.107-115，1992
65.
制御を考慮するトラス構造物の最適設計
多田幸生，田村優二郎，池田雅夫
日本機械学会論文集(Ｃ編)，58巻，545号，pp.99-105，1992
66.
最適サーボ系の２自由度構成：参照入力の一般化
藤崎泰正，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，28巻，3号，pp.343-350，1992
67.
フィードフォワード制御を併用したアクティブ除振装置の研究
安田正志，大坂隆英，池田雅夫
日本機械学会論文集(Ｃ編)，58巻，552号，pp.2381-2387，1992
68.
２自由度積分型サーボ系における感度改善
藤崎泰正，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，28巻，9号，pp.1135-1137，1992
69.
Reliable Stabilization via
Factorization Methods
X.-L. Tan, D.D. Siljak, and M. Ikeda
IEEE Transactions. Automatic Control，vol.37, no.12,
pp.1786-1791, 1992
70.
ダブルアクティブ制御による除振装置の性能向上(制御の２自由度化)
安田正志，池田雅夫
日本機械学会論文集(Ｃ編)，59巻，562号，pp.1694-1701，1993
71.
オブザーバを用いた積分型サーボ系の２自由度構成
藤崎泰正，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，6巻，7号，pp.347-349，1993
72.
多変数ルーリエ系に対するポポフ型安定条件の拡張
和田光代，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，6巻，9号，pp.416-424，1993
73.
入出力数が異なるシステムに対する最適追従制御
池田雅夫，榎木圭一，藤崎泰正
システム制御情報学会論文誌，6巻，10号，pp.462-470，1993
74.
むだ時間システムに対する２自由度積分型最適サーボ系
藤崎泰正，池田雅夫，窪山祐蔵
システム制御情報学会論文誌，7巻，1号，pp.32-34，1994
75.
動作状態が変化する多入出力システムの安定化
村松鋭一，池田雅夫，玉井孝幸
システム制御情報学会論文誌，7巻，2号，pp.42-50，1994
76.
ルーリエ系のパラメトリック絶対安定性
和田光代，池田雅夫，太田有三，D.D. Siljak
システム制御情報学会論文誌，7巻，4号，pp.142-149，1994
77.
モデル追従サーボ系の２自由度構成
藤崎泰正，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，7巻，5号，pp.185-191，1994
78.
非線形制御系のパラメトリック絶対安定性
和田光代，池田雅夫，太田有三，D.D. Siljak
システム制御情報学会論文誌，7巻，7号，pp.255-264, 1994
79.
センサー／アクチュエータ・コロケーションのもとでの宇宙構造物の制御 − 対称な
システムに対する対称なコントローラの設計 −
池田雅夫，竹内和啓
計測自動制御学会論文集，30巻，10号，pp.1209-1215，1994
80.
ディスクリプタシステムに対する最適レギュレータ
中田剛司，池田雅夫，上里英輔
システム制御情報学会論文誌，7巻，10号，pp.422-432，1994
81.
N リンク・マニピュレータによる柔軟材の最適ハンドリング戦略
松野文俊，坂部典昭，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，30巻，12号，pp.1521-1528，1994
82.
大規模システムの分散 H_infinity
制御
Guisheng Zhai，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，8巻，7号，pp.312-319，1995
83.
H_infinity 制御による外乱抑制のもとでの構造物の最適設計
多田幸生，菅 章二，池田雅夫
日本機械学会論文集(Ｃ編)，61巻，587号，pp.2712-2717，1995
84.
多入出力ルーリエ系のパラメトリック絶対安定性 − 線形行列不等式条件と
ポリ トープ型システムへの適用 −
和田光代，池田雅夫，太田有三，D.D. Siljak
計測自動制御学会論文集，31巻，8号，pp.1061-1069, 1995
85.
多入出力ルーリエ系のパラメトリック絶対安定性 − ポポフ型条件と多角形区間
演算によるその判定 −
和田光代，池田雅夫，太田有三，D.D. Siljak
計測自動制御学会論文集，31巻，9号，pp.1329-1335, 1995
86.
動作状態が変化する制御対象の安定化
村松鋭一，池田雅夫，星井直樹
計測自動制御学会論文集，31巻，9号，pp.1336-1342, 1995
87.
２自由度積分型サーボ系のロバスト安定性と積分補償のハイゲイン化
金 英福，池田雅夫，藤崎泰正
計測自動制御学会論文集，32巻，2号，pp.180-187, 1996
88.
動作状態が変化する制御対象の安定化 − 基準モデルが３以上の場合 −
村松鋭一，西野 都，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，9巻，4号，pp.188-196，1996
89.
既約分解アプローチによる補間モデル集合の安定化 − 動作環境が変化する
プラ ントのロバスト制御 −
村松鋭一，池田雅夫，松本邦宏
計測自動制御学会論文集，32巻，6号，pp.835-843, 1996
90.
ディスクリプタシステムの２次安定化
上里英輔，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，9巻，7号，pp.313-321，1996
91.
動作状態が変化する制御対象のモデリング − 既約分解アプローチによる補間
モデル −
村松鋭一，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，32巻，11号，pp.1501-1509, 1996
92.
H_infinity 制御による外乱抑制のもとでの構造物の最適設計（出力フィードバッ ク
による場合）
多田幸生，池田雅夫，菅 章二，寺尾日和
日本機械学会論文集(Ｃ編)，63巻，610号，pp.1956-1961，1997
93.
Stabilization of a Multi-Input
Multi-Output Plant with Variable Operating Conditions
E. Muramatsu, M. Ikeda, and T. Tamai
Nonlinear Analysis, Theory, Methods & Applications, vol.30, no.4,
pp.2291-2296, 1997
94.
Parametric Absolute Stability of
Multivariable Lur'e Systems: A Popov-type Condition
and Application of Polygon Interval Arithmetic
T. Wada, M. Ikeda, Y. Ohta, and D.D. Siljak
Nonlinear Analysis, Theory, Methods & Applications, vol.30, no.6,
pp.3713-3723, 1997
95.
変位フィードバックによる大型宇宙構造物のロバスト安定化
藤崎泰正，池田雅夫，三木和博
システム制御情報学会論文誌，11巻，4号，pp.219-221，1998
96.
入出力データ蓄積によるモデルレス追従制御アルゴリズム
池田雅夫，林 直樹，藤崎泰正
計測自動制御学会論文集，34巻，6号，pp.639-641, 1998
97.
不確かな機械振動を抑制する最短時間指令値生成
宮崎友宏，池田雅夫
日本機械学会論文集(Ｃ編)，64巻，622号，pp.1933-1939，1998
98.
可調整ゲインをもつ２自由度積分型サーボ系のロバスト安定性
金 英福，池田雅夫，藤崎泰正，小林真樹
計測自動制御学会論文集，34巻，10号，pp.1411-1418, 1998
99.
Parametric Absolute Stability
of Lur'e Systems
T. Wada, M. Ikeda, Y. Ohta, and D.D. Siljak
IEEE Transactions. Automatic Control, vol.43, no.11, pp.1649-1653, 1998
100.
入出力データ配列に基づくシステム表現と制御方式
藤崎泰正，段 一然，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，11巻，11号，pp.630-637，1998
101.
ディスクリプタシステムのロバスト安定化 −等価システムに対する２次安定化からの
アプローチ−
上里英輔，池田雅夫，遠山隆二
計測自動制御学会論文集，34巻，11号，pp.1582-1589, 1998
102.
Optimum Design of Structures
with Disturbance Suppression by H_infinity Control
(Output Feedback Case)
T. Tada, M. Ikeda, S. Kan, and H. Terao
JSME International Journal, Series C, vol.41, no.4, pp.759-765, 1998
103.
入出力データ空間におけるシステム表現と最適制御
藤崎泰正，段 一然，池田雅夫，福田美佐子
計測自動制御学会論文集，34巻，12号，pp.1845-1853, 1998
104.
ディスクリプタシステムに対する等式制約を含まないLMI安定条件とそのロバスト
安定化への応用
上里英輔，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，34巻，12号，pp.1854-1860, 1998
105.
大規模システムの分散安定化 −ホモトピー法を用いた行列不等式アプローチ−
池田雅夫，松本純明，Guisheng Zhai，藤崎泰正
計測自動制御学会論文集，34巻，12号，pp.1962-1964, 1998
106.
An Interpolated Controller for
Stabilization of a Plant with Variable Operating
Conditions
E. Muramatsu, M. Ikeda, and N. Hoshii
IEEE Transactions. Automatic Control, vol.44, no.1, pp.76-81, 1999
107.
時変最適レギュレータ理論を用いた最短時間制御問題の高速解法
宮崎友宏，池田雅夫
日本機械学会論文集(Ｃ編)，65巻，630号，pp.478-484，1999
108.
大型宇宙構造物の分散DVDFB制御 −耐故障性と最適性−
小林洋二，池田雅夫，藤崎泰正，松田雅義，木田 隆
計測自動制御学会論文集，35巻，7号，pp.919-925, 1999
109.
行列不等式法による構造物の制振設計
重黒木誠，池田雅夫，近藤和久
日本機械学会論文集(Ｃ編)，65巻，635号，pp.2721-2728，1999
110.
動作環境が変化するシステムのロバスト制御 −補間アプローチによる２自由度
サ ーボ系の設計−
村松鋭一，池田雅夫，首藤博司
計測自動制御学会論文集，35巻，8号，pp.1125-1127, 1999
111.
高速高精度制御を実現する多軸サーボシステムの最適指令値生成
宮崎友宏，池田雅夫
日本機械学会論文集(Ｃ編)，66巻，641号，pp.96-103，2000
112.
ディスクリプタシステムに対する H_infinity 制御系設計のための等式制約を
含まないLMI条件
上里英輔，池田雅夫，Lee TickWoon
計測自動制御学会論文集，36巻，2号，pp.165-171, 2000
113.
入出力データ空間におけるデッドビート最適追従制御
段 一然，藤崎泰正，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，13巻，2号，pp.80-86，2000
114.
多対歯車駆動列の偏心による回転偏差
楠田敏明，池田雅夫，大桐忠和，別紙孝生
日本機械学会論文集(Ｃ編)，66巻，648号，pp.2784-2790，2000
115.
Parametric Absolute Stability
of Multivariable Lur'e Systems
T. Wada, M. Ikeda, Y. Ohta, and D.D. Siljak
Automatica, vol.36, no.9, pp.1365-1372, 2000
116.
伝達関数の既約分解の非線形補間によるモデリング
牛島淳博，池田雅夫，村松鋭一
計測自動制御学会論文集，37巻，2号，pp.146-151, 2001
117.
Decentralized H_infinity Controller Design: A Matrix Inequality Approach
Using
a Homotopy Method
G. Zhai, M. Ikeda, and Y. Fujisaki
Automatica, vol.37, no.4, pp.565-572, 2001
118.
A Model-less Algorithm for
Tracking Control Based on Input-Output Data
M. Ikeda, Y. Fujisaki, and N. Hayashi
Nonlinear Analysis, vol.47, no.3, pp.1953-1960, 2001
119.
複数のオブザーバによる状態方程式のパラメータ推定
村松鋭一，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，37巻，10号，pp.954-959, 2001
120.
Robust Stabilization of Large
Space Structures via Displacement Feedback
Y. Fujisaki, M. Ikeda, and K. Miki
IEEE Transactions on Automatic Control, vol.46, no.12, pp.1993-1996, 2001
121.
Vibration Suppression Design of
Adaptive Truss Structures by Simulated Annealing
N. Kunimoto and M. Ikeda
JSME International Journal, Series C, vol.45, no.2, pp.402-408, 2002
122.
Robust Position and Attitude
Control of an Active Vibration Isolation System
T. Miura, M. Ikeda, and M. Yasuda
JSME International Journal, Series C, vol.45, no.2, pp.456-461, 2002
123.
大型宇宙構造物の変位の簡単な動的フィードバックによる最適制御
小林洋二，池田雅夫，藤崎泰正
計測自動制御学会論文集，38巻，8号，pp.694-701, 2002
124.
骨組み構造物の振動伝達を抑制する最適設計
小林直樹，池田雅夫，長谷雅人
日本機械学会論文集(Ｃ編)，69巻，679号，pp.579-584，2003
125.
Centralized Design of
Decentralized Controllers for Interconnected Descriptor
Systems
M. Ikeda, G. Zhai, and E. Uezato
DCDIS Journal, Series B: Algorithms and Applications, vol.11, pp.509-520, 2004
126.
有限語長データに基づくシステム同定 −ナノオーダー制御に向けて−
岡尾篤彦，池田雅夫，高橋亮一
計測自動制御学会論文集，41巻，1号，pp.31-36, 2005
127.
変位出力を用いた厳密にプロパーなコントローラによる大型宇宙構造物の近似
DVDFB制御
小林洋二，藤崎泰正，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，41巻，2号，pp.135-141, 2005
128.
Design of Robust H-infinity
Control for Interconnected Systems: A Homotopy Method
N. Chen, M. Ikeda, and W. Gui
International Journal of Control, Automation, and Systems, vol.3, no.2,
pp.143-151, 2005
129.
線形時不変離散時間システムの入出力データに基づく安定解析
朴 雲埴，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，18巻，8号，pp.269-275，2005
130.
線形時不変離散時間システムに対する安定化コントローラの入出力データに
基づく設計
朴 雲埴，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，18巻，10号，pp.343-351，2005
131.
搬送機械システムのジャークを抑制する制御
星島耕太，池田雅夫
日本機械学会論文集(Ｃ編)，72巻，720号，pp.2419-2425，2006
132.
２段直動型搬送機のジャークを抑制する制御
星島耕太，池田雅夫
システム制御情報学会論文誌，19巻，12号，pp.488-495，2006
133.
Stability of Large Space Structures
Preserved under Failures of Local Controllers
Y. Kobayashi, M. Ikeda, and Y. Fujisaki
IEEE Transactions on Automatic Control, vol.52, no.2, pp.318-322, 2007
134.
Fault-tolerant Decentralized
H-infinity Control for Multi-channel Systems Using
Homotopy Method
N. Chen, W. Gui, and M. Ikeda
Journal of Control Theory and Applications, vol.5, no.1, pp.77-82, 2007
135.
非線形ディスクリプタシステムに対する安定条件
和田光代，池田雅夫，上里英輔
システム制御情報学会論文誌，20巻，4号，pp.152-159，2007
136.
Vibration Suppression Control
for Mechanical Transfer Systems by Jerk Reduction
K. Hoshijima and M. Ikeda
International Journal of Control, Automation, and Systems, vol.5, no.6,
pp.614-620,
2007
137.
Stability Analysis and Control
Design of LTI Discrete-time Systems by the Direct
Use of Time Series Data
U.S. Park and M. Ikeda
Automatica, vol.45, no.5, pp.1265-1271, 2009
138.
線形時変ディスクリプタシステムに対する安定条件と安定化法
井上正樹，和田光代，池田雅夫，上里英輔
システム制御情報学会論文誌，22巻，9号，pp.315-323，2009
139.
片持ち梁積載構造をもつ搬送機の振動抑制のためのジャーク制御
三浦享博，池田雅夫，星島耕太
日本機械学会論文集(Ｃ編)，76巻，762号，pp.244-252，2010
140.
不確かな片持ち梁型搬送機の振動抑制のためのジャーク制御
三浦享博，池田雅夫，星島耕太
計測自動制御学会論文集，46巻，4号，pp.229-236，2010
141.
線形時不変システムに対する時変フィードバックによる非指数関数オーダーの
安定化
井上正樹，和田光代，池田雅夫
計測自動制御学会論文集，47巻，1号，pp70-78，2011
142.
ディスクリプタシステムに対するＨ∞制御のための状態方程式コントローラの
直接導出
井上正樹，和田光代，池田雅夫，上里英輔
システム制御情報学会論文誌，24巻，7号，pp.173-180，2011
143.
Parameter and State Estimation
for Uncertain Linear Systems by Multiple
Observers
E. Muramatsu and M. Ikeda
International Journal of Control, Automation, and Systems, vol.9, no.4,
pp.617-626,
2011
144. State-Space
Stabilizing Controllers for Descriptor Systems
M. Inoue, T. Wada, M. Ikeda, and E.Uezato
SICE Journal of Control, Measurement. and System Integration, vol.5, no.3,
pp.175-183, 2012
145.
State-Space H_infinity Controller
Design for Descriptor Systems
M. Inoue, T. Wada, M. Ikeda, and E.Uezato
Automatica, vol.59, pp.164-170, 2015