平成２０年度 | |
| 井上 豪 | OSPLLの位相雑音抑制性能に関する研究 |
| 井上 正樹 | Analysis and Synthesis for Control of Linear Time-Varying Systems based on Descriptor Representation |
| (ディスクリプタ表現に基づく線形時変システムの解析と制御系設計) | |
| 尾崎 昂平 | 板速可変な冷間圧延機における板厚と張力の非線形Receding Horizon制御 |
| 音羽 修平 | 表面筋電位の計測による活動筋の識別と活動状態の推定 〜繰り返し運動の場合の解析〜 |
| 環 一穂 | 初期角運動量を持つ3次元宇宙ロボットの姿勢制御 |
| 藤澤 健久 | ゲインスケジューリングを用いたPWM型制御入力に基づく安定化制御 |
| 堀 素史 | 腕部リーチング動作を対象としたセルフリハビリテーション装具の研究と開発 |
平成１９年度 | |
| 池幡 諭 | 皮質脳波の解析による人間の運動企図の検出とBrain-Computer Interfaceの開発 |
| 角口 謙治 | 直動アクチュエータを用いた自由運動型歩行機械の開発 |
| 竹川 正浩 | リアプノフ関数値の追従に基づく可変構造制御系の設計法 |
| 水谷 竜朗 | 空気圧式人工筋を用いたパワーアシストスーツにおける脚部および腰部の開発 |
| 宮武 直希 | 多項式システムにおける同定とシステムはめ込み後の安定性に関する研究 |
| OOI CHEE LEONG | Shaping of Reference Signal in Iterative Learning Control for Non-minimum Phase Systems |
| CHEAH LYE TATT | 局所制御によるフィードバック位相エントロピーの低減化 |
平成１８年度 | |
| 池野 直也 | アファイン拘束を受ける非ホロノミックハミルトニアンシステム |
| 内橋 正幸 | パワーアシストスーツ肩部新機構の提案と上肢リハビリ機器の開発 |
| 加治屋 孝司 | モデル予測制御における安定化条件に対する保守性の低減 - 最小位相系に対する安定性解析 - |
| 金岡 孝志 | 切換システムにおける状態集合の遷移の近似的解析 |
| 長谷川 貴紀 | Stabilization via Polynomial Parameter-Dependent State Feedback Control for Systems with Actuator Saturation |
| Bannarakkun Wichian | ２輪車システムのモデリングと制御 |
平成１７年度 | |
| 坂元 拓海 | 拡張された線形化法に基づく制御系設計 |
| 澤田 賢治 | Analysis and unified synthesis for continuous/discrete-time control systems with saturation/dead-zone nonlinearities |
| （飽和/不感帯を有する連続/離散時間系の解析および統合的設計） | |
| 林 秀昭 | 量子化出力を有するマルチセンサ系の集合値オブザーバを用いた被計測量の上下界値の生成 |
| 藤山 彰浩 | パワーアシストスーツの性能評価に関する研究 |
| 植田 慶輔 | パワーアシストスーツの技術を応用した脳卒中肩麻痺患者用上肢練習支援ロボットの開発 |
| 崔 海龍 | 搬送システムの振動抑制と整定時間の短縮 |
平成１６年度 | |
| 岩佐 大城 | 分散DVDFB制御のためのセンサ/アクチュエータの最適制御 |
| 嶋貫 篤 | 構造物の同定と最適設計 |
| 竹中 光嘉 | 飽和を有する制御系に対するポリトープ的手法の効用と限界 |
| 冨田 健太郎 | PWM型制御入力に基づく安定化制御 |
| 西尾 恵美 | 有限周波数特性および強安定性に基づく制御系設計 |
平成１５年度 | |
| 岡島 寛 | 「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御 |
| 小林 雅裕 | 仮想斥力と追従制御を用いた障害物回避制御 |
| 塩田 真吾 | 画像センサの不確かさを考慮した組み立て式宇宙機の位置姿勢制御 |
| 品川 大輔 | 最大原理に基づくモデル予測制御の一解法 |
| 長谷 雅人 | 構造物の2目的設計 -振動伝達の抑制と軽量化- |
| 吉田 裕志 | ディスクリプタ方程式を用いた非線形システムの安定解析 |
平成１４年度 | |
| 石川 朋哉 | 多項式型パラメータ依存Lyapunov関数に基づくLPV制御系の解析と設計 |
| 小林 直樹 | 構造物の振動伝達を抑制するための設計 |
| 柴 義明 | 2入力4輪操舵車両の非干渉化制御に基づく操舵支援 |
| 藤田 輝 | アクティブ除振台のポリトープ型モデルロバスト制御 |
平成１３年度 | |
| 岩崎 俊樹 | 多目的遺伝的アルゴリズムによる平板構造物の形状設計 |
| 忍海辺 哲弘 | 角度が持つ周期特性を考慮したシステムの大域的安定化 |
| 皿井 志一郎 | 除振台のモデリングと分散制御 |
| 松岡 俊介 | LQ 型評価関数に基づくシステム同定 −状態方程式を用いた計算法− |
| 柳 貴志 | 組み立て式宇宙機の実現に関する研究 −機体の位置・姿勢制御及び零摩擦環境を再現する装置の開発− |
平成１２年度 | |
| 片山 大昌 | 可到達集合解析に基づくロバストモデル規範制御系の設計 |
| 國本 尚佑 | 組合せ最適化アルゴリズムによる適応トラス構造物の制振設計 |
| 佐々木 博孝 | 船舶のアクティブ減揺制御に関する研究 〜マスの可動範囲を考慮した制御系設計〜 |
| 中島 大輔 | 耐故障性を考慮した四元数フィードバック制御 |
| 三浦 享博 | 除振台の位置と姿勢のロバスト分散制御 |
平成１１年度 | |
| 牛島 淳博 | 既約分解の非線形補間による補間モデル |
| 臼井 直樹 | 非線形システムの入出力関係の非線形評価 |
| 加藤 直也 | 入出力データに基づく最適制御 |
| 寺田 真介 | 誘導ノルム制約を考慮したモデル予測制御 |