平成２０年度 | |
| 池上 裕貴 | 多入出力線形システムのパレート最適Ｈ２制御性能限界の解析 |
| 勝田 真登 | ２次元離散時間非線形システムに対するリミットサイクル制御 |
| 榊原 大和 | 旋回レーザーによる位置計測のためのランドマーク座標のキャリブレーション |
| 新谷 勇志 | 離散時間力学に基づく台車型倒立振子の安定化制御と実機実験 |
| 寺岡 宏敏 | 下肢パワーアシストスーツの研究と開発 〜立ち上がり動作の補助〜 |
| 鳥井 槙 | リフレクタとレーザーを用いた二次元移動体の位置速度計測法 |
平成１９年度 | |
| 金澤 優 | 大型宇宙構造物の姿勢制御に関する研究 〜最適なプロパー近似ＤＶＤＦＢと厳密にプロパーなロバスト安定化制御器〜 |
| 竹内 賢治 | 空気圧式ゴム人工筋を用いたパワーアシストスーツの開発 〜持ち上げとキープ動作のための肩・肘・手首の制御〜 |
| 谷尾 彰彦 | 追従制御におけるインパルス入力を代替する階段型入力信号の設計 |
| 尾藤 健介 | 摩擦を考慮した場合の離散時間力学モデリングされた台車型倒立振子の解析と制御 |
| 増田 亮 | ２次元非線形システムに対するリミットサイクルを発生させる制御系設計法 |
| 米田 敬詞 | 非線形リファレンスガバナに基づく最大消費電力を抑制した目標値追従制御系の構成 |
平成１８年度 | |
| 井上 豪 | 快適性を考慮した4WS車両の軌道追従制御 |
| 音羽 修平 | 皮質脳波の解析による企図する運動種別の弁別 |
| 環 一穂 | 量子スピン1/2システムに対する非線形H∞制御 |
| 藤澤 健久 | PWM型制御入力に基づく安定化制御の実験による評価 |
| 堀 素史 | 空気圧駆動型パワーアシスト機器の研究 - 手首および指動作の検出方法と補助機構 - |
| 山本洋平 | 離散時間力学モデリングに基づく台車型倒立振子の解析と制御 |
平成１７年度 | |
| 池幡 諭 | 皮質脳波の解析による人間の運動企図の検出 |
| 落合 圭太 | 有限周波数特性および強安定性を考慮した線形変換法に基づく制御系設計 |
| 竹川 正浩 | 飽和を有する制御系設計と実記検証 〜切替制御実験と分散制御系設計〜 |
| 水谷 竜郎 | パワーアシストスーツの研究と開発 〜上肢におけるセンシングと動作検証〜 |
| Cheah Lye Tatt | PICマイコンを用いた小型遠隔制御実験支援システムの開発 |
| Ooi Chee Leong | 非最小位相系のサーボ系設計時における制約条件 |
平成１６年度 | |
| 伊藤 瑛人 | 4WS車両の操縦支援制御 |
| 内橋 正幸 | パワーアシストスーツの研究と開発 〜人間の動作意図のセンシング〜 |
| 加治屋 孝司 | 積分項をもつ評価関数を用いたモデル予測制御 |
| 金岡 孝志 | 弾性を有する落下物体を受け止める制御 |
| 中原 将彦 | 制御系設計における拡張された線形化法の数値的検証と計算量軽減化 〜統合設計を目指して〜 |
| 長谷川 貴紀 | 切換ゲインおよび目標値整形に基づく拘束系の制御 |
平成１５年度 | |
| 鬼頭 昌之 | 4WS車両の操縦支援制御 -車両運動制御の実験による評価- |
| 坂元 拓海 | 拡張された線形化法に基づく飽和を有する制御系の設計 |
| 澤田 賢治 | LMIに基づくAnti-Windup制御系の統合設計とその応用へ向けて |
| 西原 弘展 | ホットストリップミルにおける綱板の幅制御 |
| 林 秀昭 | H∞制御を用いたマルチセンサ系のフィルタ設計 |
| 南 博詞 | 有限語長データに基づく制御 |
平成１４年度 | |
| 岩佐 大城 | 太陽発電衛星の形状と姿勢の制御 -制御系設計のためのセンタ/アクチュエータの配置- |
| 岡田 徹 | 有限語長データに基づく同定と制御 |
| 嶋貫 篤 | 宇宙構造物における太陽電池パドルの振動抑制のための最適設計 |
| 竹中 光嘉 | 飽和を有する制御系のL2/L∞性能保証領域 -L∞入力信号を考慮する解析方法- |
| 冨田 健太郎 | 記号入力を用いた目標値順追従制御 |
| 西尾 恵美 | 有限周波数特性に基づく制御系設計 -船舶の進路制御をめざして- |
平成１３年度 | |
| 小林 雅裕 | 仮想斥力と追従制御を用いた障害物の回避制御 |
| 佐々木 崇 | 組立式宇宙機の位置・姿勢制御に関する研究 〜制御系の設計と模型実験による検証〜 |
| 塩田 真吾 | 組立式宇宙機の位置・姿勢制御に関する研究 〜画像情報による自己位置認識とスラスタの制御〜 |
| 品川 大輔 | 画像情報に基づく船舶の進路制御 |
| 長谷 雅人 | 構造物の振動伝達抑制設計と実験による検証 |
| 吉田 裕志 | 超大型太陽電池パネルの理想膜モデル |
平成１２年度 | |
| 石川 朋哉 | 組み立て式宇宙機の軌道・姿勢制御に関する研究 〜画像情報に基づく位置・姿勢の検出とスラスタの制御〜 |
| 金国 祐介 | 被牽引車両の舵角制御 |
| 小林 直樹 | 構造物の振動伝達を抑制する設計 |
| 藤田 輝 | アクティブ除振装置のモデルの低次元化とロバスト制御 |
| 脇田 将寛 | エネルギー消費量を考慮した制御系設計 |
| 吉田 猛 | スラスタによる宇宙機の姿勢・軌道制御に関する模型実験 |
平成１１年度 | |
| 岩崎 俊樹 | 構造と制御の統合設計 |
| 忍海辺 哲弘 | 駆動力とタイヤのグリップ力の性能限界を考慮した車両の制御 |
| 皿井 志一郎 | 除振装置の超精密微振動制御 |
| 辻 聡司 | 超大型宇宙構造物の姿勢制御 |
| 内藤 恭章 | 消波機構の制御 |
| 早藤 英之 | 衝突と荷滑べりを同時に回避する制御 |
| 松岡 俊介 | ハイブリッド補償器による省エネルギー制振制御 |
| 柳 貴志 | 船舶用減揺装置の製作 |