池 田  雅 夫

【氏名】

池田 雅夫 (いけだ まさお)

【生年】

1947

【出身】

高知県生まれ,広島県育ち

【所属】

大阪大学 経営企画オフィス

【職名】

 

副オフィス長

シニア・リサーチ・マネージャー/特任教授(常勤)

 

【主な研究領域】

 

大規模システムの分散制御理論

 

ディスクリプタシステムの制御理論

 

サーボ系設計理論

 

ロバスト制御理論

 

非線形システムの安定論

 

時変システムの安定化

 

むだ時間システムの安定化

 

大型宇宙構造物の姿勢制御

 

微振動抑制のための制御

 

振動抑制のための構造物の最適設計

 

動的質量計測

 

計測ネットワークの故障診断

 

パワーアシストスーツ

 

【これまでに担当した授業科目】

 

線形システム理論(動的システム解析論)

 

 

多変数制御理論(現代制御理論)

【池田, 藤崎:多変数システム制御, コロナ社, 2010

 

制御系基礎論

 

制御系設計論

 

動的システムのモデリングと制御

 

ロバスト制御理論

 

知能制御論

 

電気回路論

 

電気・電子回路

 

ディジタルシステム論

 

通信とネットワーク

 

システム運動学(ロボット工学)

 

数理計画学(静的な線形問題の最適化法)

 

システム計画学(静的な非線形問題の最適化法)

 

グラフ理論

 

技術知的財産法

 

【資料】

 

 

日本学術会議報告「キーテクノロジーとしての制御

工学 −これまでの貢献とこれからの展開−

 

フロンティア研究拠点構想(5年間のまとめ

 

フロンティア研究拠点構想(研究(1)

 

フロンティア研究拠点構想(研究(2)

 

フロンティア研究拠点構想(研究(3)

 

フロンティア研究拠点構想(研究(4)

 

 

SCI2011講演資料「研究の極意」(ご希望の方は

下記アドレス宛てにメールをお送り下さい。)

 

【メールアドレス】 ikeda[アットマーク]mech.eng.osaka-u.ac.jp

 

 

2016411日更新

   ikeda201411

          

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


略 歴

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