池 田  雅 夫

【氏名】

池田 雅夫 (いけだ まさお)

【生年】

1947

【出身】

高知県生まれ,広島県育ち

【所属】

大阪大学 経営企画オフィス

【職】

 

副オフィス長

シニア・リサーチ・マネージャー、特任教授(常勤)

【学会の称号】

 

計測自動制御学会名誉会員・フェロー

 

IEEE Life Fellow、日本機械学会フェロー

 

IFAC Fellow

 

【主な研究領域】

 

大規模システムの分散制御理論

 

ディスクリプタシステムの制御理論

 

サーボ系設計理論

 

ロバスト制御理論

 

非線形システムの安定論

 

時変システムの安定化

 

むだ時間システムの安定化

 

大型宇宙構造物の姿勢制御

 

微振動抑制のための制御

 

振動抑制のための構造物の最適設計

 

動的質量計測

 

計測ネットワークの故障診断

 

パワーアシストスーツ

 

【これまでに担当した授業科目】

 

線形システム理論(動的システム解析論)

 

 

多変数制御理論(現代制御理論)

【池田, 藤崎:多変数システム制御, コロナ社, 2010

 

制御系基礎論

 

制御系設計論

 

動的システムのモデリングと制御

 

ロバスト制御理論

 

知能制御論

 

電気回路論

 

電気・電子回路

 

ディジタルシステム論

 

通信とネットワーク

 

システム運動学(ロボット工学)

 

数理計画学(静的な線形問題の最適化法)

 

システム計画学(静的な非線形問題の最適化法)

 

グラフ理論

 

技術知的財産法

 

【資料】

 

 

日本学術会議報告「キーテクノロジーとしての制御

工学 −これまでの貢献とこれからの展開−

 

フロンティア研究拠点構想(5年間のまとめ

 

フロンティア研究拠点構想(研究(1)

 

フロンティア研究拠点構想(研究(2)

 

フロンティア研究拠点構想(研究(3)

 

フロンティア研究拠点構想(研究(4)

 

 

SCI2011講演資料「研究の極意」(ご希望の方は

下記アドレス宛てにメールをお送り下さい。)

 

【メールアドレス】 ikeda[アットマーク]mech.eng.osaka-u.ac.jp

 

 

2016721日更新

  

 ikeda201411

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

          

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


略 歴

学術論文

国際会議論文

解説・総説

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